（一）項目背景
如今，工業機器人正越來越多地被應用于工廠組裝、抓取工件，并組建替代人工完成一些高強度、高難度、復雜的工作。實際生產過程往往要求抓取一些散亂無序的工件，進行堆放。這時候，我公司經過不斷的努力和研發，引入機器視覺系統，成功解決了機器視覺與各大廠商的機械手之間通訊以及坐標轉換。
（二）功能要求
引導機械手抓取流水線上散亂的電路板，然后放在指定位置
定位精度0.5mm-1mm
軟件系統具有異常報警功能和數據統計功能
軟件系統具有鏡頭拍攝處的影像顯示
設備重復貼附精度±0.05mm
相機拍攝區域約為300*210mm
（三）系統配置
QA系(xi)列產品是我公(gong)司最(zui)新研制的CNC型全自動影像測量儀，它具有以下(xia)特點(dian)：
1、采用雙重閉環運(yun)動(dong)控制(zhi)，電(dian)機在高速運(yun)動(dong)時(shi)具有精確(que)的(de)定(ding)位(wei)以及運(yun)動(dong)時(shi)的(de)穩定(ding)性；
2、采用本公司開發的嵌入(ru)式模塊控制電(dian)機(ji)，提(ti)高了電(dian)機(ji)響應速度，還簡化(hua)了儀器與(yu)PC機(ji)的 接(jie)口，PC機(ji)與(yu)儀器通過(guo)USB線和(he)S端子線連接(jie)；
3、采用(yong)花崗石平臺，外觀簡潔大方；
4、表面(mian)光由獨立四十八組(zu)光源組(zu)成，每一組(zu)均為恒流源驅動，連續(xu)可調；
5、配有(you)我公司(si)專(zhuan)用的(de)全自動測(ce)量(liang)軟件QuickMeasuring，極大的(de)提高測(ce)量(liang)效率(lv)。
（四(si)）系統特點
高性(xing)價比的(de)基(ji)于PC的(de)解決方案
采用全自動(dong)測量軟件(jian)QuickMeasuring，運行效率高
設(she)備開(kai)機自動校準功(gong)能
