五金工件生產設備視覺檢測系統是一款集檢(jian)測、測量(liang)、分辨、定位于一體的高性能(neng)(neng)綜合(he)設(she)備(bei)，用于跟蹤、識別各類五金工(gong)件生產過程中(zhong)位置、孔距(ju)、邊距(ju)及(ji)刻印字(zi)體錯(cuo)誤、缺(que)失、方向錯(cuo)誤等不(bu)合(he)格(ge)現(xian)象(xiang)現(xian)象(xiang)。系統由工(gong)控機(ji)(ji)、專用視(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)器及(ji)單片(pian)微型計(ji)算機(ji)(ji)組(zu)成，完(wan)成實時檢(jian)測、跟蹤報警、統計(ji)數量(liang)及(ji)信(xin)息(xi)處理(li)等功能(neng)(neng)，能(neng)(neng)大幅(fu)度提高五金工(gong)件成品的合(he)格(ge)率(lv).
一、 工作原理
系統由光源、圖像傳感器、視覺控制器、工控計算機、智能控制板等組成。在穩定、無光斑、不引起閃爍的光場條件下，圖像傳感器采集通過檢測口的每只芯片，由視覺控制器根據所設置的參數和算法進行圖像處理和檢測，輸出邏輯結果。如果為錯誤，智能控制板發出報警信號或停機信號，剔除不符合檢測要求的產品。
二、主要技術性能指標
2.1 視覺處理
成像與顯示： 1330*1024像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm對角線)
鏡頭類型： C型
成像速度： >30fps
灰度等級： 黑白256級灰度(每像素8位)，彩色1600萬色(每像素24位)
曝光時間： 64μs～33ms
處理時間： 模板適配20～30ms，其它檢測1ms
檢測點設置個數： 模板適配8～10個，其它檢測（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等）80～90個
檢測方案存取個數： 4MB-Job/Program flash，除去嵌入式系統程序占用1.9M，方案文件存儲2.1M，采用計算機硬盤存方案，個數取決于硬盤大小。
2.2 開關量輸入輸出
開關量輸入
智能控制板支持8路輸入，現用2路：同步及相位。
信號規格：
電壓： off:20～28V(標準為24V) on:0～3V(<12V)
電流： off:<150Μa on:8mA
開關量輸出
視覺控制器支持2路輸出，現用1路：0號線輸出錯誤信號；
智能控制板支持8路輸出，現用1路：輸出報警信號（停機信號）。
輸出觸點容量：250VAC/30VDC 5A
2.3 功 耗 小于250W。
2.4 工作電源 220VAC±20%，50Hz。
2.5 檢測參數 檢測速度：1個 /秒；
檢測精度：0.02mm。
2.6 工作環境 溫度： 0～70℃；
濕度：35%～85%無凝結
三、主要技術特點
采用以RISC處理器為核心的視覺系統，精確截取和測量目標，提高系統處理速度和可靠性的同時，極大的降低了成本；
檢測軟件及算法完全自主開發，采用雙Trigger技術實現超高的檢測精度；
可靈活設置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法；
專業化光源設計，成像清晰均勻，確保不形成光斑；
支持多種產品的檢測、具備產品在線自動搜索等功能；
安裝簡單，不影響原生產線工作；結構緊湊，易于操作、維護和擴充；
可靠性高，MTBF≥50000小時；
工作溫度為-20～+60℃，滿足各種現場運行條件。
四、系統檢測示例
中心孔與齒輪邊距檢測
通過中心孔邊緣識別，確定中心孔圓心（Centra point）;在設定區域識別特征檢測點（Inspect Point）,測量兩點之間的距離，即可確定齒輪邊距是否合格。（注：該特征識別及距離檢測約耗時10-15ms，因此每秒可進行約70-100個齒的檢測。）
齒輪間距檢測
以中心孔圓心為參照點,在設定區域識別預先設定的特征點（齒外緣中心點Consult Point），檢測設定點之間的距離，即可確定齒間距是否合格。（注：該特征識別及距離檢測約耗時15-20ms，因此每秒可進行約50-70個齒的檢測。）
