講解三坐(zuo)標測量儀(yi)的(de)驅動(dong)器
三坐標測量儀的(de)驅(qu)(qu)動器(qi)就是(shi)為儀器(qi)提供源源不斷的(de)動力系統.又稱為伺服放大器(qi).它將控(kong)制器(qi)輸出的(de)數(shu)字信(xin)(xin)號轉換為功率信(xin)(xin)號以(yi)驅(qu)(qu)動電機(ji)運轉.它通(tong)常(chang)可(ke)以(yi)完(wan)(wan)成三環控(kong)制中(zhong)的(de)電流環,有的(de)還能完(wan)(wan)成速度環.驅(qu)(qu)動器(qi)還具備多種保(bao)護手段,如(ru)過壓,過流,過速,過熱等保(bao)護.
早在20世紀80年代,驅(qu)動器一(yi)般(ban)采用的(de)是晶體(ti)管(guan)線性(xing)放大驅(qu)動電(dian)路(lu).隨(sui)著技術的(de)進(jin)步,又出現了(le)高精度(du)伺(si)服控制(zhi)領域廣泛應用的(de)PWM(脈寬永(yong)調(diao)制(zhi)系統,Pulse-Width Modulation)驅(qu)動電(dian)路(lu).PWM是唱片兒過(guo)對一(yi)系列脈沖的(de)寬度(du)進(jin)行(xing)調(diao)整,來有(you)效獲(huo)得所需要的(de)波形(xing)(含形(xing)狀和(he)幅值(zhi)),即用占(zhan)空比(bi)的(de)不同來得到電(dian)機電(dian)壓(ya)的(de)平均電(dian)壓(ya)大小,從而控制(zhi)電(dian)機的(de)轉速(su).它(ta)具(ju)有(you)調(diao)試比(bi)高,響應速(su)度(du)快,啟動性(xing)能(neng)好等優點(dian).
嘉騰三(san)坐標(biao)測(ce)量儀采(cai)用(yong)自主知識產權(quan)的(de)電機(ji)驅(qu)器(qi)實(shi)(shi)現控制環路中(zhong)的(de)電流(liu)環.,可以(yi)實(shi)(shi)現電機(ji)的(de)恒流(liu)啟動,運行.電機(ji)驅(qu)動器(qi)接(jie)收(shou)控制器(qi)的(de)PWM信(xin)(xin)號(hao)(hao).方(fang)向(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)以(yi)及制動信(xin)(xin)號(hao)(hao).通過高(gao)度細(xi)分的(de)PWM信(xin)(xin)號(hao)(hao)可以(yi)控制電機(ji)實(shi)(shi)現機(ji)臺非常微小(xiao)的(de)運動,從而完成三(san)坐標(biao)測(ce)量儀精(jing)度定(ding)位功(gong)能.
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